Po II Wojnie Światowej rozwój czołgów japońskich zatrzymał się na dziesięć lat, aż w 1955 roku pojawiło się zapotrzebowanie na nowy czołg podstawowy. Importowanie czołgów amerykańskich było coraz droższe, a pojazdy takie jak M46 Patton czy M47 Patton nie spełniały w pełni japońskich wymagań.
Opracowano kilka prototypów, które brały pod uwagę ukształtowanie terenu w Japonii, specyfikację sieci kolejowej i mniejszy wzrost japońskich załóg czołgów. Jeden z wariantów, czołg VIIISTA-2, miał skrócone zawieszenie i większą wysokość kadłuba.
STA-2 Prototype
STA-2 podczas testów polowych